El
primer senyor conegut és Guitard de Mura. Al s. XIII passa
a ser propietat de la família Guàrdia, que van engrandir
i reedificar la fortalesa. Posteriorment, passà als Ponç
i Armengou de Banyeres, i a mitjan s. XIII passa a ser propietat
de la corona, i el rei En Jaume en feu donació a Guillem
de Santa Fe. Més tard, en ple s. XIV, la corona el ven a
Hug de Montcada, però a la mort d'aquest el rei Pere III
el Cerimoniós revoca l'antiga donació i el passa a
Pere de Planella, camarlenc reial.
Al
començament del s. XV, Martí I l'Humà adquireix
de nou el castell per vendre'l a Ramon Sescomes. Aquesta família
el regenta i el passa per successió a la família
Cordelles.
L'arxiduc Carles III d'Àustria, volent premiar els serveis de Felicià de Cordelles en la guerra contra els francesos, li atorgà el títol de Marquès de Mura (1707).
S'acaba
en aquesta centúria l'època feudal i el castell
de Mura queda abandonat i es va enderrocant, ja que aquest castell
tenia poca importància com a edificació. Devia ser
com una torre de guaita, més per a escamots de soldats
que guardaven l'indret que per a habitatge sovintejat dels senyors.
No
obstant això, el títol de Marquès de Mura
no es perdé, ja que des del 1930 aquesta titulació
nobiliària fou revalidada per un descendent dels Cordelles,
en Ramon Dalmases, la família del qual encara n'ostenta
la designació.